¿qué tipo de gimnasia debería hacer? (no he pisado un gimnasio en mi vida)

Hola, tengo 36 años y creo que es hora de ponerme un poco en forma, pero es que no se qué escoger, vamos ni siquiera se cómo se supone que va una vestida al gimnasio, deduzco que con chándal o ago así

Estoy en mi peso, soy más bien delgada porque miro mucho lo que como pero la verdad es que mi masa muscular brilla por su ausencia, me veo bastante fofilla y celulitis en las piernas, tras el embarazo el estómago algo fláccido la verdad, con ropa una mete tripa y no se nota tanto pero ahí está. Pensaba si coger pilates pero eso solo es para el tronco no? debería hacer fitness? no se, algo que mejore mi tono muscular en general, no se trata de gastar calorías que tampoco me sobra energía y entre los niños, la casa y el curro ya estoy bastante agotaita como para machacarme mucho. Claro que igual me desestresaría y todo... bueno no se, a ver si alguien me aconseja, gracias!