Acoso leve, pero quiero ponerle fin

Hola a todos. Cuando era pequeña solía quedarme en lo de mi tío varios días a jugar con mi prima, y un día yo estaba jugando en la pc y mi tío me manoseó los pezones por debajo de la remera. Obviamente no me gustó y no sabía qué hacer para pararlo hasta que mi tía lo llamó y tuvo que irse, pero antes me abrazó y me tocó la cola sobre la ropa. Luego nunca más volvió a hacerlo y no fue sino hasta hace unos años cuando volví a recordarlo (ahora tengo 28). A mi tío lo sigo viendo y nunca volvió el "tema" hasta hace poco que comenzó a venir mñas seguido debido a que nos ayuda en el trabajo (trabajo con mi familia) y me siento incómoda porque me abraza por cualquier cosa, me habla muy de cerca, suele hacer cualquier maniora para rozar mis pechos con su brazo (nunca con su mano, pero una se da cuenta cuando es intencional), cuando me abraza por detrás (uno junto al otro, como posando para una foto) siento que estira los dedos para rozar mínimamente uno de mis pechos (debajo de la axila) o cuando me abraza por la cintura ha llegado a jugar con la tirita de mi bombacha pero por encima de la ropa. Me siento incómoda y estoy cansada de esto, él es de abrazar a todos y ser lo que se dice "jodón" pero estoy cansada, me siento incómoda y atrapada ya que quiero decirle que pare pero de una manera sincera y directa, a lo que voy es que no he sido acosada directamente y nadie se ha dado cuenta, por lo que no quiero que mi familia piense que estoy loca por pensar algo así, me refiero a si le digo que deje de abrazarme porque soy una persona arisca, por ejemplo, y mi familia se enoje conmigo por esa actitud ya que es mi tío.

Les agradezco eternamente ya que mi novio sabe el episodio que sufrí de niña pero no lo que sucede ahora y no quiero decírselo por miedo a represalias.