Hola
ponle un collar, y un cordon de zapatilla en el collar que hara de correa, dejaselo puesto mientra juega por casa, cuando la veas feliz, vete sacandola hacia la calle sin forzarla, tan solo invitandola; tirale del cordon con una pekeña fuerza uniforme sin ceder y premiandola con comida o sacando juguetes a la escalera.
puede haber dos causas, una ke tenga miedo al suelo de la escalera por los resbalones, u otro con la correa con la ke haya tenido algun trauma.
se me ocurre tambien sacar una alfombra a la escalera, para ver su respuesta