Cómo acostumbrarle a que le coja

Mi conejo enano,Cupi, no me tiene miedo ni nada cuando está suelto por la casa, me persigue si camino y deja que le acaricie cuando se tumba, pero si quiero cogerle en brazos, no se deja, da unas patadas enormes y se aleja como si tuviese muchísimo miedo. Alguna vez que le he llegado a coger, luego se queda quieto sin moverse entre mis brazos, pero es dificilísimo cogerle, porque nunca se deja. Le cojo igual que me dijo el veterinario, pero Cupi tiene mucho miedo, no sé qué hacer, ya que para el resto de cosas como acariciarle, darle premios, etc, no me tiene ningún miedo. ¿Qué me aconsejáis para que también tenga confianza cuando le quiera coger?